在涂装工艺流程中，机械化运输系统一直是涂装车间的生产大动脉，而由于在非常恶劣的环境条件下工作，需要经受酸、碱和有机溶剂的不断侵蚀，而且要在高温、高湿的环境下长时间连续运行。因此，对于该类输送设备的选择必须满足坚固、耐用的条件，而且还必须实现较高程度的自动化。

自行环链葫芦输送系统就是涂装输送设备在行业应用较广的一套机械化输送系统，它由于具备了平面输送、垂直升降、吊具摇摆和积放存储等众多优点而深受广大汽车厂家的欢迎。

一、自行环链葫芦输送系统介绍

1、自行小车的运行是空中钢结构下吊装铝合金或工字钢的轨道上的，或者是地坑内安装轨道的，并利用轨道的内侧布置供电线路(滑触线或特种电缆)，轨道上有不同数量的小车（可根据工艺要求进行增减），空中的自行小车装有行走轮、提升装置、悬挂物料的吊具和小车的电控系统等组成，地面的自行小车装有行走轮、举升装置、承放物料的托盘和小车的电控系统等组成，小车上装有取电装置(集电器或无接触取电环)，通过和供电线路(滑触线或特种电缆)进行滑动接触（或无接触），达到动力电源和控制信号的传输。

2、电气控制系统包括中央控制台、液晶显示、控制柜、操作台（站）、线路等。根据不同的工艺动作要求及复杂程度，不同的使用场合，可选择不同的控制方式及控制模式。

a、控制方式

自动控制：工艺动作自动完成

半自动控制：部分工艺动作人工操作完成，部分工艺动作自动完成

手动控制：工艺动作由人工操作完成

b、控制模式

集中控制（采用分段电压分段控制）：

PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制台、控制柜、模拟显示屏等，能直接控制和监视生产现场。各工位可高操作站，在不影响整机运行的情况下，能方便地进行手动调整和故障处理。

特点：辅助梁、载物车上不安装任何元器件，克服了腐蚀气体对元器件的侵蚀，避免了载物车运行振动对元器件的影响，系统运行可靠性高，维护便捷、管理集中。

适用场合：油漆前处理等恶劣生产环境。

变频调速控制：

在集中控制、集散控制系统中设置变频调速功能。

特点：配有变频调速装置，载物车启动、停止更为平稳，并可准确定位，空载车回程时间短，设备使用效率提高。

适用场合：定位精度要求高的场合。个别工位运行时间特别（如抛丸）。

c、系统功能简介

(a)、联锁、互锁功能

当前一工位有载物车时，后一工位载物车不能前进；当载物车环链葫芦未上升到位时，载物车不能运行；当载物车运行至道岔或升降段前一工位时，如道岔或升降段未按要求合轨，载物车不能继续运行。

(b)、显示功能

液晶显示屏可显示现场载物车、环链葫芦、道岔、升降段等的位置及动作情况。

动态模拟显示（PLC与工控机联网）可对现场运行状态进行动态模拟显示，并可打印各类报表。

(c)、故障诊断、报警功能

电控系统具有完善的故障诊断、报警功能，例如：电机缺相、过载的诊断、报警；载物车、葫芦、道岔、升降段是否按要求运行到位，各种到位信号、限位信号是否按要求出现或消失，都可以进行诊断、报警。

中央控制台、各工位操作站等均设有急停开关，非常情况下工作人员按此开关，系统立即停止运行。

（d）、联网功能

XD电控系统能很方便地与其它控制系统实现联网进行各种信息的交换。例如开关信号，象喷淋信号、泵启停信号、开关门信号等，例如模拟信号，象温度、压力信号等。

二、自行环链葫芦输送系统优点

1、自动化程度高，工作效率提高

采用西门子或三菱PLC可编程序控制器控制，自动化程度大幅度提高，故障率小。

2 、满足涂装各种不同工艺时间。

因为在涂装前处理或喷涂等，需要经过预清理、预脱脂、脱脂、一次纯水洗、表调、磷化、水洗、钝化、电泳、液洗、喷漆、烘干等工序，满足对于每道工序其所要求的工艺处理时间均有所不同。

节省不必要的时间又可节约用电。

工艺时间可根据不同产品在显示器调整，提高了工作效率。

3、满足涂装各种不同工艺速度

局部可实现变频调速。可调

4、运行可靠，维护方便

葫芦不带电控箱，而且节省了大量的限位，电气集中控制。到位信号绝对可靠，不易数据出错。避免了涂装线工作环境中的粉尘对元器件触点的损坏。